行星齒輪減速機(jī)由一級(jí)螺旋傘齒輪和一級(jí)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)組成，具有功率分流和動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，與普通減速機(jī)相比較，主要優(yōu)點(diǎn)為體積小、重量輕、傳動(dòng)功率大、噪音低、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠性高等。行星齒輪減速機(jī)工作時(shí)太陽(yáng)輪浮動(dòng)，以便使其輪齒同時(shí)和三個(gè)行星輪均勻接觸；行星輪安裝在行星架上，在繞自身軸線傳動(dòng)的同時(shí)，也隨行星架一齊轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪安裝在殼體中固定不動(dòng)。在兩級(jí)齒輪傳動(dòng)之間設(shè)置了齒輪聯(lián)軸器，其作用是連接兩級(jí)齒輪之間的傳動(dòng)，該齒輪聯(lián)軸器也隨行星級(jí)中的太陽(yáng)輪一起浮動(dòng)。下面賢集網(wǎng)小編來(lái)為大家介紹更多關(guān)于行星齒輪減速機(jī)的知識(shí)，包括：行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)、正確安裝步驟、安裝注意事項(xiàng)、潤(rùn)滑指南、漏油的原因及解決措施、保養(yǎng)方法。一起來(lái)看看吧！
行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)
1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。
2、傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
3、行星齒輪減速機(jī)體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機(jī)此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2～1/5。(即在承受相同的載荷條件下)。
4、行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高。由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.97~0.99。
行星齒輪減速機(jī)的正確安裝步驟
第一步：
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與行星齒輪減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊，之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步：
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證行星齒輪減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
行星齒輪減速機(jī)安裝注意事項(xiàng)
1、行星齒輪減速機(jī)在使用前應(yīng)對(duì)安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應(yīng)全部清除干凈。
2、行星齒輪減速機(jī)的使用溫度為0～40℃。
3、檢查與行星齒輪減速機(jī)聯(lián)接的孔(或軸)的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應(yīng)為H7。
4、使用前應(yīng)將最高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證行星齒輪減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。
5、行星齒輪減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過(guò)行星齒輪減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。行星齒輪減速機(jī)按照要求對(duì)中之后，可以獲得更理想的傳動(dòng)效果和更長(zhǎng)久的使用壽命。
6、行星齒輪減速機(jī)的輸出軸上在安裝傳動(dòng)件時(shí)，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，最好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入行星齒輪減速機(jī)，這樣可以保護(hù)行星齒輪減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。
7、行星齒輪減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來(lái)說(shuō)我們應(yīng)將行星齒輪減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上，同時(shí)排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。行星齒輪減速機(jī)的固定不好、基礎(chǔ)不可靠是，就會(huì)出現(xiàn)造成、振動(dòng)等現(xiàn)象，也會(huì)使得軸承和齒輪受到不必要的損害
8、行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。
9、行星齒輪減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。
10、在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會(huì)損壞軸承和軸。
行星齒輪減速機(jī)潤(rùn)滑指南
1、行星齒輪減速機(jī)在正常狀況下采用油池光滑，油面高度堅(jiān)持在視油窗的中部即可，在任務(wù)條件惡劣，環(huán)境溫度處于低溫時(shí)可采用循環(huán)光滑。
2、行星齒輪減速機(jī)在常溫下正常情況選用40#或50#機(jī)械油光滑，為了進(jìn)步加速機(jī)的功能、延伸行星齒輪減速機(jī)的運(yùn)用壽命，推薦采用70#或90#極壓齒輪油，在上下溫狀況下任務(wù)時(shí)也可應(yīng)重新思索光滑油。
3、立式裝置行星行星齒輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以防止加速機(jī)的部件損壞。
4、加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該加速機(jī)出廠時(shí)外部無(wú)光滑油。
5、第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)改換新油，（并將外部污油沖潔凈）當(dāng)前再延續(xù)任務(wù)，每半年改換一次（8小時(shí)任務(wù)制），假如任務(wù)條件惡劣可適當(dāng)延長(zhǎng)換油工夫，理論表明加速機(jī)的常常清洗和換油（如3-6個(gè)月）關(guān)于延伸加速機(jī)的運(yùn)用壽命有著重要作用。在運(yùn)用進(jìn)程中應(yīng)常常補(bǔ)充光滑油。
行星齒輪減速機(jī)漏油的原因及解決措施
1、旋轉(zhuǎn)結(jié)合面部位漏油
這類密封的漏油位部有：
（1）支承座與軸承座之間密封處滲漏。
（2）輸出軸與端蓋軸孔之間密封處滲漏。
原因：
（1）油封的質(zhì)量問(wèn)題：油封彈性不好、唇口缺陷、彈簧松或脫落。
（2）因裝配造成油封唇口翻邊、切邊；或者油封座連接螺栓擰緊力矩不足。
（3）零部件的加工質(zhì)量問(wèn)題。
處理措施：
（1）選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的合格的油封產(chǎn)品。
（2）在裝配中使用專用油封裝配工裝及裝配方式。
a、在選擇工裝時(shí)要注意工裝與油封的接觸位置，若接觸處的直徑過(guò)小會(huì)導(dǎo)致油封唇口變形。
b、還要正確的施力方式，選用大小合適的墊板對(duì)角線方向均勻施壓，切記不能直接敲打油封，以免造成油封變形。
c、裝配過(guò)程中還要注意保證油封的水平，使油封在腔內(nèi)均勻受壓，才能保證密封的有效性。如果將油封強(qiáng)行壓入腔內(nèi)導(dǎo)致油封密封唇口配合部位擠壞、卡住，導(dǎo)致漏油。
（3）使用專用氣動(dòng)扳手?jǐn)Q緊螺栓，使用力矩扳手進(jìn)行檢測(cè)。
（4）零部件的密封處設(shè)計(jì)：
a、唇口與軸的過(guò)盈量原則：通常軸徑小于20mm，唇口過(guò)盈取1mm；軸徑大于20mm，過(guò)盈取2mm。油封外徑與殼體的配合過(guò)盈宜取0.15mm～0.35mm；
b、唇口與軸的接觸寬度：壓差不大時(shí)，唇口接觸寬度0.2mm～1mm；若介質(zhì)壓差較大，接觸寬度應(yīng)增大。
c、軸的粗糙度要求為0.8μm～3.2μm。表面太光滑，油容易從密封接觸面擠出，油膜變薄或消失，導(dǎo)致唇部發(fā)熱或燒壞；反之，唇口磨損過(guò)快，造成泄漏。
（5）結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)化可采用浮動(dòng)油封的密封形式。
浮動(dòng)油封常用于行星減速器，對(duì)該部件端面進(jìn)行動(dòng)態(tài)密封。浮動(dòng)油封密封屬于機(jī)械密封，一般由鐵合金材料的浮環(huán)及配套的丁腈橡膠O形密封圈組成，浮環(huán)成對(duì)使用，一個(gè)隨旋轉(zhuǎn)，一個(gè)相對(duì)靜止。
浮動(dòng)油封的密封原理是：兩個(gè)浮環(huán)靠O形密封圈受軸向壓縮后的變形，產(chǎn)生對(duì)浮環(huán)密封端面的壓緊力。隨著密封端面的均勻磨損，這種由O形密封圈儲(chǔ)存的彈性能量逐步釋放，從而起到軸向補(bǔ)償作用。
2、靜止結(jié)合面漏油
在靜密封設(shè)計(jì)中多以O(shè)型圈應(yīng)用最為廣泛。靜密封是指兩個(gè)相鄰的表面間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的密封，如果O型圈規(guī)格尺寸、安裝溝槽尺寸加工正確，O型圈材料選擇得當(dāng)，則O型圈密封壓力可達(dá)到100MPa，可以實(shí)現(xiàn)零泄漏。
減速機(jī)靜密封類漏油主要原因有：
（1）O型圈的質(zhì)量問(wèn)題：O型圈彈性不好，本身表面缺陷。
（2）因裝配造成O型圈切邊；或者連接螺栓擰緊力矩不足。
（3）零部件的加工質(zhì)量問(wèn)題。
處理措施：
（1）選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的合格的O型圈。
（2）確保連接螺栓應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，以免結(jié)合面產(chǎn)生間隙，造成O型圈被壓力所擠出漏油。
O型圈密封的設(shè)計(jì)：
a、導(dǎo)錐要求：由于O型圈在安裝時(shí)受到擠壓，因此必須設(shè)計(jì)導(dǎo)錐棱角要倒圓，以避免O型圈表面擠損和密封失效。導(dǎo)錐應(yīng)在15°～20°之間，導(dǎo)錐寬度詳見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)GB/T3452.1-2005O型圈密封溝槽尺寸和公差。
b、溝槽設(shè)計(jì)：溝槽設(shè)計(jì)包括確定溝槽的形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等。
設(shè)計(jì)原則：加工容易、尺寸合理、精度容易保證。常見(jiàn)的槽型是矩型槽。這種溝槽優(yōu)點(diǎn)加工容易，便于保證O型圈具有必要的壓縮量。除矩形槽外，還有V形、半圓形、燕尾形和三角形等形式的溝槽。
（3）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的密封
在液壓系統(tǒng)中，往復(fù)動(dòng)密封是一種最常見(jiàn)的密封要求。減速機(jī)制動(dòng)器中活塞與缸體之間要用到往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封，作用限制液壓油的軸向泄漏。用作往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封時(shí)，O形圈的預(yù)密封效果和靜密封一樣，并且由于O形圈自身的彈力，而具有磨損后自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪芰Α?/span>
行星齒輪減速機(jī)保養(yǎng)方法
1、減速機(jī)所使用的工作場(chǎng)所、負(fù)載能力、傳遞效率以及潤(rùn)滑油牌號(hào)等，都要符合參數(shù)中所規(guī)定的數(shù)值，不能貪圖費(fèi)用低，而改用其他不符合要求的。
2、正式投入使用時(shí)，潤(rùn)滑油的油面高度應(yīng)當(dāng)符合設(shè)計(jì)要求的高度，并隨時(shí)檢查各潤(rùn)滑油點(diǎn)的供油情況，不足時(shí)要及時(shí)添補(bǔ)。
3、定期檢查潤(rùn)滑油中所包含雜質(zhì)、水分以及黏度變化情況，如果出現(xiàn)超標(biāo)或不達(dá)標(biāo)現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)當(dāng)及時(shí)的對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行處理，更換潤(rùn)滑油的同時(shí)應(yīng)當(dāng)仔細(xì)沖洗軸承與油池等地方。
4、工作過(guò)程，應(yīng)做好軸承及油池的溫度、減速機(jī)的噪音檢查工作，若發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)立即停止并查找原因。
5、定期對(duì)減速機(jī)內(nèi)部各齒輪的齒面情況進(jìn)行檢查，若齒面上出現(xiàn)有蝕、擦傷、膠合或斷齒現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停止使用并進(jìn)行處理。
小編為大家講解的行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)、正確安裝步驟、安裝注意事項(xiàng)、潤(rùn)滑指南、漏油的原因及解決措施、保養(yǎng)方法。關(guān)于行星齒輪減速機(jī)的知識(shí)，小編就先介紹到這里啦！在這里小編要提醒大家，行星齒輪減速機(jī)第一次換油在減速機(jī)機(jī)運(yùn)行300～400小時(shí)后應(yīng)更換潤(rùn)滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。換油的時(shí)候尤其要注意切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電！
來(lái)源：賢集網(wǎng)
